布地操作 Heads: 平井 慎一 Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

布地を把持し操作するためのロボットハンドに関する研究を進める．重ねた布地から一枚一枚を分離して把持し，定置することを目的とする．

担当

	名前	学年	学位
	花村　健太	M2

研究発表

• Kenta Hanamura, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Fabric Manipulation by Pulling-Driven Soft Hand with Closing-Approaching Coupling, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), 10.1109/SII58957.2024.10417554, Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024

• 花村 健太, 平井 慎一, 松野 孝博, 把持接近連動機構を用いたロボットハンドによる布の把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023

参考資料

関連サイト