柔軟指先センサ
Heads: 平井 慎一 Date: 2012 -
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研究内容 |
本研究では,ホール素子と永久磁石を用いて,ロボットハンドの柔らかい指先に埋め込むことができる,小型の力覚センサを構築する.
担当 |
名前 | 学年 | 学位 | |
Or Keung | 東京大学ポストドクトラルフェロー | 工学博士 | |
Damith Suresh Chathuranga | モラトゥワ大学 | 博士(工学) | |
Muhammad Hisyam Bin Rosle | マレーシア・プルリス大学 | 博士(工学) | |
中野 秀基 | Graduated | 工学修士 | |
野村 厚弥 | Graduated | 工学修士 | |
山田 幸翼 | Graduated | ||
高嶋 拓 | Graduated |
研究発表 |
参考資料 |
関連サイト |