食品ハンドリングデータベース Heads: 王 忠奎 Contact: 田中 肇 Date: 2020 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」 Associated lab/group:

研究内容

本研究では，食品とロボットハンドを関連付けるデータベースを構築し，食品の変形特性や表面特性がロボットハンドによる把持に与える影響を体系化する．

担当

	名前	学年	学位
	田中　肇	Graduated	工学修士

研究発表

• Zhe Qiu, Hannibal Paul, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling, Foods, Vol.12, No.22, 10.3390/foods12224062, Nov., 2023

• 田中 肇, 王 忠奎, 平井 慎一, ロボットハンドリングのための食品データベースの構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, オンライン, June 6-8, 2021

参考資料

関連サイト