foodhandling 食品ハンドリング

Heads: 平井 慎一
Contact: 王 忠奎

Date: 2012 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:

Associated lab/group:
Jump to: 研究内容 | 担当 | 研究発表 | 参考資料 | 関連サイト

研究内容

本研究の目的は，ロボットによる食品の自動ハンドリングを実現することである．食品のハンドリングにおいては，精度を要求しない代わりに，形状や位置のバラツキに対応する必要がある．ケージングを基礎として，バラツキに対応できるロボットハンドを設計し，食品の自動ハンドリングを実現する．
2018/12/13 日刊電波新聞の記事「食品材料をハンドリング」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/12/12 京都新聞（夕刊）の科学スコープ「人に優しい柔軟ロボ」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/11/26 日本経済新聞の記事「弁当に総菜詰めるロボ」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/8/3 王助教が，A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Materialで，IEEE RCAR 2018のBest Paper Award on Roboticsを受賞しました．
2018/6/14 国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました．
2017/12/8 ソフトロボティクス研究専門委員会 (SIG SoRo Japan) 第3回研究会
2017/6/15 国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました． (大学ウェブページ)
2017/6/13-6/16 国際食品工業展アカデミックプラザで，食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンドを展示
2017/4/30 朝日新聞「科学の扉 ロボット ソフトに進化」でソフトロボティクスに関する研究が紹介されました．
2016/6/9 国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP（アカデミックプラザ）賞を受賞しました．
2014/6/12 国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP（アカデミックプラザ）賞を受賞しました．(pick up)
2014/6/10-13 FOOMA 2014アカデミックプラザで 「軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング」を発表
2013/6/11-14 FOOMA 2013アカデミックプラザで 「ロボットシステムによるレオロジー食品材料のハンドリング」を発表

担当

名前 学年 学位
土橋　裕史 Graduated 工学修士
西田　賢生 Graduated 工学修士
Yun Taesoo Graduated 工学修士
鐘江　崚 Graduated 工学修士
栗山　佳之 Graduated 工学修士
犬飼　智博 Graduated 工学修士
沖野　友亮 Graduated 工学修士
岩政　恒史 Graduated 工学修士
谷口　祐介 Graduated 工学修士
花田　吾郎 Graduated
山口　紘明 Graduated
神田　名緒 Graduated

研究発表

口頭発表

参考資料

関連サイト