食品サンプル Heads: 平井 慎一 Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）委託業務（JPNP20016） Associated lab/group: 王研究室

研究内容

ハンドリングに影響を与える変形特性や摩擦特性等を再現した食品サンプルを試作し，食品ハンドリング実験に供する．

大福	サンドイッチ
コロッケ	ハンバーグ
試作サンプル

担当

	名前	学年	学位
	勝野　颯太	M2
	太田　寛人	Graduated	工学修士

研究発表

• 勝野 颯太, 平井 慎一, 食品ロボットハンドリングの比較実験に向けた食品サンプルの製作と活用, 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 大阪工業大学梅田キャンパス（大阪府大阪市北区）, Sept. 3-6, 2024
• Shinichi Hirai and Takahiro Matsuno, Measurement and Modeling of Dynamic Viscoelasticity and Surface Stickiness, SICE Annual Conference 2023, Mie University, Tsu, Japan, Sept. 6-9, 2023
• 松野 孝博, 平井 慎一, 把持性能評価のための食品サンプルとセンシングシステム, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
• 西田 賢生, 王 忠奎, 平井 慎一, 近似形状と関数展開を用いた食品形状のモデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022

参考資料

関連サイト