jellyfishmanipulation クラゲの把持と操作

Heads: 王 忠奎
Contact: 名手 一生

Date: 2021 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」
科学研究費補助金(新学術領域研究ソフトロボット)JP21H00333
ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用

Associated lab/group:
古川研究室(山形大学)

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研究内容

含水率が高く滑りやすいクラゲの把持と操作を目指す.
2023/9/23 いいかげんなロボット展@福岡市科学館クラゲキャッチャーを展示
2023/9/13 名手君,王先生,平井が「外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発」で「日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞」を受賞しました.
提供 前田氏 提供 遠藤先生 提供 名手君 提供 前田氏
2023/5/31 名手君がIEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2023)を受賞しました.
2022/12/4 いいかげんなロボット展クラゲをキャッチするロボットを展示
2022/3/14-3/15 ソフトロボット拡大総括班会議@鶴岡(加茂水族館&Suiden Terrasse)

担当

名前 学年 学位
名手 一生 Graduated 工学修士

研究発表

国際会議
口頭発表

参考資料

関連サイト