limbmodeling 人体上肢モデリング

Heads: 平井 慎一
Contact: 土江 崇史

Date: 1997 - 1999

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本プロジェクトの目標は,人間の筋骨格モデルを構築し,人間の動作を分析することである.特に,人間の肩の運動に着目し,肩の運動学モデルを構築することを目指す.

担当

名前 学年 学位
土江 崇史 Graduated 工学修士

研究発表

口頭発表

参考資料


上肢外転の計測 (avi 3.4MB)

上肢屈曲の計測 (avi 3.7MB)

上肢回旋の計測 (avi 2.7MB)

前腕屈曲の計測 (avi 3.1MB)

上肢運動計測装置

関連サイト