ニードルグリッパ
Heads: 王 忠奎 Date: 2019 -
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研究内容 |
本研究では,細断食品や粒状食品のハンドリングのために,突き刺しと把持という二つの動作が可能なグリッパを提案する.ニードルグリッパにおいては,チャンバーの表面に針が装着されている.チャンバー内の空気圧を制御することで,二つの動作を実現することができる.
自然状態 | 正圧を印加 |
キャベツのみじん切りのピックアンドプレース |
担当 |
名前 | 学年 | 学位 | |
巻山 結 | Graduated | 工学修士 | |
林 拓武 | Graduated | ||
村岡 泉 | Graduated |
研究発表 |
参考資料 |
A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials
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関連サイト |