蚕の把持と操作 Heads: 王 忠奎 Contact: 盛影 大樹 Date: 2020 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」 科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）JP21H00333 ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 Associated lab/group:

研究内容

養蚕におけるカイコの操作を実現することを目指す．

担当

	名前	学年	学位
	津田　裕大	M1
	盛影　大樹	Graduated	工学修士

研究発表

• Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Akira Nonaka, A Soft Gripper for Automating Split Operation of Silkworm, 2023 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2023), 10.1109/RoboSoft55895.2023.10122050, Sands Expo and Convention Centre, Singapore, Apr. 3-7, 2023

• 津田 裕大, 平井 慎一, 蚕の幼虫の把持と定置, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya, 栃木県宇都宮市・ライトキューブ宇都宮, May 29 - June 1, 2024
• 盛影 大樹, 平井 慎一, 王 忠奎, 野中 明, セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
• 盛影 大樹, 王 忠奎, 平井 慎一, ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020

参考資料

関連サイト