ニュートン力学における基本概念の理解と，概念を展開する数学的方法に関して講義する．剛体と剛体系の力学を理解することが目標である．

• 第１週　　　空間ベクトル
• 第２週　　　運動の法則
• 第３週　　　微分方程式の数値解法
• 第４週　　　振動
• 第５週　　　抵抗力と摩擦
• 第６週　　　仕事とエネルギー（１次元）
• 第７週　　　仕事とエネルギー（３次元）
• 第８週　　　（中間テスト）　
• 第９週　　　トルクと角運動量
• 第１０週　　剛体の運動方程式
• 第１１週　　慣性モーメントと慣性行列
• 第１２週　　平面上の剛体運動
• 第１３週　　リンク系の運動方程式
• 第１４週　　リンク系の運動方程式

• 2001中間試験　　 2001期末試験　
• 2000中間試験　　 2000期末試験　
• 1999中間試験　　 1999期末試験　
• 1998中間試験　　 1998期末試験　
• 1997中間試験　　 1997期末試験