beltobjectmanipulation 帯状物体操作

Heads: 平井 慎一
Contact: 高垣 祐介

Date: 2008 - 2013

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
(財)立石科学技術振興財団 研究助成(A) 「帯状物体のマニピュレーションに関する研究」

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研究内容

本研究は,フラットケーブルやフレキシブル基板に代表される帯状物体の操作を実現することを目的とする.視覚を通して物体の力学特性を推定し,マニピュレータの軌道を制御することにより,帯状物体を操作する.
2013/5/23 公益財団法人 立石科学技術振興財団 平成25年度 助成金贈呈式にて 「帯状物体のマニピュレーションとモデリング」を発表
2011/4/1 (財)立石科学技術振興財団 研究助成(A) 「帯状物体のマニピュレーションに関する研究」 が採択されました.

担当

名前 学年 学位
Muhammad Hisyam Bin Rosle 立命館大学 博士(工学)
高垣 祐介 Graduated 工学修士
民谷 真孝 Graduated 工学修士
大庫 辰哉 Graduated 工学修士
片岡 祐岐 Graduated 工学修士
松原 健二 Graduated 工学修士
相馬 稔樹 Graduated
石井 匠 Graduated

研究発表

著書(章)
国際会議
口頭発表

参考資料


視覚誘導によるケーブル案内 (成功) (m1v 6.4MB)

教示再生によるケーブル案内 (失敗) (m1v 2.7MB)

ケーブルの視覚誘導における軌道

関連サイト