マイクロ流体弁

Heads: 平井 慎一
Contact: 樋口 涼樹

Date: 2003 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本プロジェクトの目的は,小型軽量な空気圧比例弁を開発することである.空気圧人工筋に埋め込むことが可能なサイズと重量,空気圧人工筋を駆動する圧力0.5 MPaで流量5 l/min程度の空気圧を制御することが可能なマイクロ比例制御弁が目標である.
2015/12/18 大阪グランフロントで開催されたロボティクス技術説明会で「無拘束マイクロ空気圧弁」を展示
2015/12/2-5 国際ロボット展でバインディングハンドとマイクロ空気圧弁を展示
2009/8/1 オープンキャンパスで無拘束ポペット弁とテンセグリティロボットの実演を行いました. (photos)
2006/11/30-12/2 国際次世代ロボットフェア IRT JAPAN 2006 (インテックス大阪)において,振動駆動式無拘束ポペット弁を展示しました. (日刊工業新聞2006年11月21日) (記事内写真) (photos)

担当

名前 学年 学位
樋口 涼樹 M2
谷和 弘太郎 B4
宮治 和弥 B4
Jien Sumadi Graduated 工学博士
加藤 和大 Graduated 工学修士
香西 健太 Graduated 工学修士
泉沢 和弘 Graduated 工学修士
巽 正之 Graduated 工学修士
小川 洋一郎 Graduated 工学修士
上原 正太 Graduated 工学修士
藤原 加奈子 Graduated
伊藤 正彦 Graduated
高山 博 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


一対のマイクロ空気圧弁がグリッパーを駆動 (mov 42.6MB)

マイクロ流体弁によるロボット指の駆動 (wmv 0.7MB)

マイクロ弁の開閉 (mpg 4.5MB)

マイクロ弁による空気圧人工筋の駆動 (avi 10.3MB)

マイクロ弁内蔵ロボット指
 

マイクロ弁駆動回路

関連サイト