滑り覚センサ

Heads: 平井 慎一
Contact: Damith Suresh Chathuranga

Date: 2011 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
科学研究費補助金 (No.2324604) 2011 - 2013 (平井 慎一)
軟組織のトライボロジー

Associated lab/group:
牧川研究室

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研究内容

本研究では,滑りを検知するセンサを構築する.導電性繊維を用いた布地センサや柔軟指に埋め込んだ加速度センサ等を用いて,初期滑りの検出やテクスチャの識別を実現する.
2015/10/2 Damith君がThe University of Queenslandで開催された Three Minute Thesis セミファイナルに出場しました.(news)
2015/6/25 王助教が長沙で開催されたRCAR 2015においてFinalist for Best Conference Paper Awardにノミネートされました.
2015/6/26 Damith君が,立命館大学で開催された3 Minute Thesis Presentation Competitionで"Why not let robots feel the softness of a flower petal"を発表し優勝しました.7月末に開催されるアジア代表選に参加します.
2015/4/1 科学研究費補助金「触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー」が新規に採択されました.
2015/4/1 立命館大学「研究の国際化推進プログラム」に「柔らかい触覚センサの医用ロボティクスへの展開」が採択されました.このプログラムでは,King's College, Londonとの共同研究を推進します.
2014/10/1-11/25 Damith君がKing's College London(英国)で共同研究を行いました.
2014/3/10 日本繊維機械学会のe-テキスタイル研究会で「布地触覚センサ」について講演
2011/4/7 科学研究費補助金「軟組織のトライボロジー」が新規に採択されました.
2011/4/1 Ho君が日本学術振興会特別研究員(DC2)に採用されました.
2010/11/19-12/27 Ho君が共同研究のためState Univ. of New York at Stony BrookのKao教授の研究室に滞在しました.

担当

名前 学年 学位
Damith Suresh Chathuranga モラトゥワ大学 工学博士
Van Anh Ho 龍谷大学 助教 工学博士
中村 賢志 B4
福井 大地 B4
今井 翔 Graduated 工学修士
小野田 裕亮 Graduated 工学修士
斉藤 宏太 Graduated
伊藤 直輝 Graduated
桒田 洸治 Graduated

研究発表

著書
著書(章)
論文
国際会議
口頭発表

参考資料


導電布を用いた触覚センサ (avi 0.7MB)

導電布を用いた近接センサ (avi 0.5MB)

布地センサによる滑り検出 (mpg 9.3MB)

触画像処理による滑り検出 (mov 14.2MB)

関連サイト