ソフトインターフェース

Heads: 平井 慎一
Contact: 柴田 瑞穂

Date: 2004 - 2009

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本研究の目的は,ソフトインターフェースを有する機構の制御を確立することである.柔軟物の運動と変形の同時制御,Loosely Coupled Jointの制御を通して,ソフトインターフェースを有する機構の制御の特質を解明する.
2007/8/22 柴田君の研究提案「柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明」平成19年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))に採択されました.

担当

名前 学年 学位
柴田 瑞穂 近畿大学 講師 工学博士
吉村 尚洋 Graduated 工学修士
日野 大輔 Graduated 工学修士
上段 数馬 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


マッキベンアクチュエータで駆動される柔構造関節 (mpg 2.9MB)

SMAアクチュエータで駆動される柔構造関節 (mpg 3.0MB)

関連サイト