テンセグリティロボット

Heads: 平井 慎一
Contact: 柴田 瑞穂

Date: 2008 - 2016

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 (No.25630098) 2013 - 2014 (平井 慎一)
テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス
科学研究費補助金 若手B (No.21760210) 2009 - 2011 (柴田 瑞穂)
柔軟体の変形を積極的に利用する移動機構の巧みさの解明

Associated lab/group:

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研究内容

本研究の目的は,テンセグリティ構造の変形により移動するロボットを開発することである.硬い圧縮材と柔らかい張力材から構成されるテンセグリティ構造をボディとし,ボディの変形により移動することができる.
2015/6/9 visit to SIA (news)
2014/7/11 システム制御情報学会のSFA研究分科会で「テンセグリティ構造を有する移動ロボット」について講演
2013/4/1 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 「テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス」が新規に採択されました.
2012/3/26 モーニングバード! アカデミヨシズミ 「好評第4弾! ドラえもんのひみつ道具」テンセグリティロボットが紹介されました.
2011/1/24 テンセグリティロボットが雑誌「アエラ」内で紹介されました. (RS Web)
2010/9/21 平井研究室がNHK京都 ニュース610 京いちにち の「ラブ☆ラボ」で「個性派ロボット続々開発」と題して紹介されました.
2010/8/28 オープンキャンパス (photos)

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テンセグリティロボットの転がり

担当

名前 学年 学位
柴田 瑞穂 近畿大学 講師 工学博士
川井 郁弥 Graduated 工学修士
網干 雄城 Graduated 工学修士
伊牟田 遼 Graduated 工学修士
小泉 佑介 Graduated 工学修士
寺師 和真 Graduated 工学修士
鈴木 冬馬 Graduated
田淵 泰成 Graduated
谷口 冬馬 Graduated
京藤 雄太 Graduated
仲瀬 洸男 Graduated
西條 文雄 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


6ストラットロボットの転がり (mpg 4.2MB)

6ストラットロボットの転がり (mp4 16.6MB)

6ストラットロボットの転がり (mp4 17.5MB)

ストラット駆動による転がり (面から面) (mpg 4.2MB)

ストラット駆動による転がり (面から軸) (mpg 5.4MB)
 

ストラット駆動による転がり (軸から面) (mpg 6.6MB)

6ストラットロボットプロトタイプ

関連サイト