研究概要 |
本研究の目的は,小型軽量な空気圧システムを実現することである.小型空気圧弁,小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める.
空気圧は,製造や医療で幅広く用いられている動力源であり,近年はソフトロボットの動力源として注目されている.空気圧システムの課題は,空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく,重いことである.そこで本研究では,小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める.
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マイクロ流体弁 | 変形空気圧アクチュエータ |
予算 |
参考資料 |
関連サイト |