ロボット食品マニピュレーションコンテスト 2022

第3回ロボット食品マニピュレーションコンテスト(ワイン注ぎロボットコンテスト)を2022年5月26日に開催しました.

概要

URのロボットマニピュレータを用いて,テーブル上に固定したグラスに,飲料に見立てたビーズを注ぐ.飲料(ビーズ)は,ペットボトル,ビン形状のボトルなど,複数の容器に入っている. ルール詳細

結果

加古,佐藤,宮下 竹林 新居田,宮本 山元
勝野 九谷,花村,濱田 宇佐川,Chou
(動画を見るときは画像をクリックしてください)

ワインボトルPETボトル計量カップコップ合計アイデア
加古,佐藤,宮下100 10010071, 99, 10040011.2
竹林 100 100100100 40013.0
新居田,宮本 100 10010099, 100 40010.0
山元 10099, 100 200 9.8
勝野 14, 0, 88100100100 38810.0
九谷,花村,濱田100 100100100 40010.5
宇佐川,Chou 100 100 7.0

写真

動画

ワインボトル
PETボトル
計量カップ
コップ