1回生の情報科学I，情報処理演習と2回生のプログラミング演習を結ぶ講義で，MATLABとPythonを用いたプログラミングに必要な知識と，ロボティクスにおける実践，応用に関する学習を行います．MATLABは，ロボティクスに関する数値計算やシミュレーションに広く使われている言語です．Pythonは，機械学習やROS (Robot Operating System)によるロボット制御に広く使われている言語です．これらの言語によるプログラミングを学ぶことにより，ロボティクスにおけるシミュレーションや画像処理，機械学習を学びます．
| 1/ 平井 |
4/11 | MATLAB
（参考資料） |
| MATLAB のインストール，対話的計算，プログラムによる計算 |
| 2/ 平井 |
4/18 | MATLAB プログラミング
（参考資料） |
| 行列とベクトル，グラフを描く |
| 3/ 平井 |
4/25 | MATLAB プログラミング
（参考資料） |
| 常微分方程式を数値的に解く，可視化
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| 4/ 平井 |
5/ 2 | MATLAB シミュレーション
（参考資料） |
| 常微分方程式の標準形とプログラミング，1リンク機構の運動方程式，可視化
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| 5/ 平井 |
5/ 9 | MATLAB シミュレーション
（参考資料） |
| PD/PI制御のモデリングと数値シミュレーション
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| 6/植村 |
5/16 | 深層学習 |
| 深層学習の概要と意義，ディープラーニング，機械学習，AI |
| 7/植村 |
5/23 | MATLABによる深層学習の基礎 |
| 人工ニューラルネットの原理 |
| 8/植村 |
5/30 | MATLABによる深層学習の基礎 |
| 逆誤差伝搬 |
| 9/植村 |
6/6 | MATLABによる深層学習の応用 |
| 深層学習を用いた画像処理 |
| 10/植村 |
6/13 | MATLABによる深層学習の応用 |
| 敵対的生成ネットワーク(GAN)，強化学習 |
| 11/王 |
6/20 | Pythonを用いたプログラミングの環境設定 |
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Pythonインストール，
PyCharmインストール，
Python入門，算術計算，データ型，変数 |
| 12/王 |
6/27 | Pythonプログラミング基礎 |
| リスト，ディクショナリ，ブーリアン，if文，for文，関数 |
| 13/王 |
7/4 | Pythonプログラミング発展 |
| クラス，NumPy，Matplotlib |
| 14/王 |
7/11 | Pythonを用いた画像処理 |
| OpenCVの紹介，画像の読み込み/表示/保存，直線・円の検出，エッジ検出など |
| 15/王 |
7/18 | Pythonを用いた深層学習 |
| 深層学習の紹介，Kerasを用いた手書き数字の認識の演習，YOLOを用いた物体認識の紹介 |
