解析力学の基礎と応用を，仮想仕事の原理，変分法，変分原理から講義する．応用例として，メカトロニクス系の解析で重要な，多リンク系における力の平衡式や運動方程式，連成振動の運動方程式の導き方を示す．
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| 教科書： | ||
| 参考書： | Analytical Dynamics : A New Approach | Robert E. Kalaba Cambridge University Press |
| Analytical Dynamics | Haim Baruh McGraw-Hill Higher Education | |
| 解析力学 | 田辺，品田 裳華房 |