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ソフトインターフェース
Heads: 平井 慎一 Date: 2004 - 2009
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研究内容 |
本研究の目的は,ソフトインターフェースを有する機構の制御を確立することである.柔軟物の運動と変形の同時制御,Loosely Coupled Jointの制御を通して,ソフトインターフェースを有する機構の制御の特質を解明する.
2007/8/22 | 柴田君の研究提案「柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明」が平成19年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))に採択されました. |
担当 |
名前 | 学年 | 学位 | |
柴田 瑞穂 | 近畿大学 | 工学博士 | |
吉村 尚洋 | Graduated | 工学修士 | |
日野 大輔 | Graduated | 工学修士 | |
上段 数馬 | Graduated |
研究発表 |
参考資料 |
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関連サイト |