空気圧システム

研究概要

本研究の目的は，小型軽量な空気圧システムを実現することである．小型空気圧弁，小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める．

空気圧は，製造や医療で幅広く用いられている動力源であり，近年はソフトロボットの動力源として注目されている．空気圧システムの課題は，空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく，重いことである．そこで本研究では，小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める．

マイクロ流体弁	変形空気圧アクチュエータ	プリンタブルハンド

2017/11/29-12/2	国際ロボット展でソフトグリッパーとマイクロ空気圧弁を展示
2015/12/2-5	国際ロボット展でバインディングハンドとマイクロ空気圧弁を展示

予算

参考資料

• 平井 慎一, フルードパワーによる食品ハンドリング, 油空圧技術, Vol.59, No.1, 食とフルードパワー, pp.1-6, Jan., 2020
• 平井 慎一, 振動駆動式マイクロ空気圧弁, フルードパワーシステム, Vol.50, No.2, ロボットに役立つフルードパワーの要素技術, pp.69-71, Mar., 2019
• 平井 慎一, 振動駆動マイクロ空気圧弁, 計測と制御, Vol.56, No.4, 特集 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望, pp.258-261, https://doi.org/10.11499/sicejl.56.258, Apr., 2017
• Shinichi Hirai and Kazuhiro Kato, Micro Pneumatic Valves for Robotic Wearable Systems, The 24th Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 10.1109/ROMAN.2015.7333584, Kobe Int. Conf. Center, Kobe, Japan, Aug. 31 - Sept. 4, 2015
• Masayuki Tatsumi, Kazuhiro Izusawa, and Shinichi Hirai, Miniaturized Unconstrained Valves with Pressure Control for Driving a Robot Finger, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.1528-1533, 10.1109/ROBIO.2011.6181506, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011

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