看護ロボティクス
研究概要
本研究では,看護学におけるロボティクスを探求する.
口腔ケアにおける動作解析
足の力学モデリング
2020/12/30
松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました.
予算
参考資料
Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai,
Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor
, Advanced Robotics, 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一,
力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築
, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020
関連サイト