看護ロボティクス

研究概要

本研究では，看護学におけるロボティクスを探求する．

口腔ケアにおける動作解析	足の力学モデリング

2020/12/30	松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました．

予算

参考資料

• Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor, Advanced Robotics, 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020

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