空気圧システム
本研究の目的は，小型軽量な空気圧システムを実現することである．小型空気圧弁，小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める．
空気圧は，製造や医療で幅広く用いられている動力源であり，近年はソフトロボットの動力源として注目されている．空気圧システムの課題は，空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく，重いことである．そこで本研究では，小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める．
| |
| 2017/11/29-12/2 |
国際ロボット展でソフトグリッパーとマイクロ空気圧弁を展示 |
|
| 2015/12/2-5 |
国際ロボット展でバインディングハンドとマイクロ空気圧弁を展示 |
|
国際会議
- Shinichi Hirai and Kazuhiro Kato,
Micro Pneumatic Valves for Robotic Wearable Systems,
The 24th Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 10.1109/ROMAN.2015.7333584, Kobe Int. Conf. Center, Kobe, Japan, Aug. 31 - Sept. 4, 2015
- Masayuki Tatsumi, Kazuhiro Izusawa, and Shinichi Hirai,
Miniaturized Unconstrained Valves with Pressure Control for Driving a Robot Finger,
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.1528-1533, 10.1109/ROBIO.2011.6181506, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011
解説
- 平井 慎一,
フルードパワーによる食品ハンドリング,
油空圧技術, Vol.59, No.1, 食とフルードパワー, pp.1-6, Jan., 2020
- 平井 慎一,
振動駆動式マイクロ空気圧弁,
フルードパワーシステム, Vol.50, No.2, ロボットに役立つフルードパワーの要素技術, pp.69-71, Mar., 2019
- 平井 慎一,
振動駆動マイクロ空気圧弁,
計測と制御, Vol.56, No.4, 特集 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望, pp.258-261, 10.11499/sicejl.56.258, Apr., 2017
口頭発表
- 周 子淵, 平井 慎一, 松野 孝博,
CR発信回路を用いた振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
- 平井 慎一, 沖野 友亮,
昇圧チョッパ回路を用いた無拘束ポペット弁の駆動回路,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
- 宮治 和弥, 平井 慎一,
振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
- 谷和 弘太郎, 平井 慎一,
振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁による空気圧シリンダの位置制御,
第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 愛知県春日井市・中部大学春日井キャンパス, Sept. 4-7, 2018
