空気圧システム
本研究の目的は，小型軽量な空気圧システムを実現することである．小型空気圧弁，小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める．
空気圧は，製造や医療で幅広く用いられている動力源であり，近年はソフトロボットの動力源として注目されている．空気圧システムの課題は，空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく，重いことである．そこで本研究では，小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める．
- 平井 慎一,
フルードパワーによる食品ハンドリング,
油空圧技術, Vol.59, No.1, 食とフルードパワー, pp.1-6, Jan., 2020
- 平井 慎一,
振動駆動式マイクロ空気圧弁,
フルードパワーシステム, Vol.50, No.2, ロボットに役立つフルードパワーの要素技術, pp.69-71, Mar., 2019
- 平井 慎一,
振動駆動マイクロ空気圧弁,
計測と制御, Vol.56, No.4, 特集 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望, pp.258-261, https://doi.org/10.11499/sicejl.56.258, Apr., 2017
