| 研究概要 |
本研究の目的は，柔らかいボディと柔らかい環境との接触における力学を解明することである．ソフトロボットが環境と接触して動作するとき，ソフトロボットと環境との間に力学的な相互作用が生じる．この相互作用をソフトコンタクトと称し，その力学的な定式化を進める．
跳躍ソフトロボットにおいては，ロボットと環境との間に生じる力積が，ロボットの跳躍高さを決定する．この力積は，ロボットの変形形状や材料特性，環境の変形特性や摩擦特性に依存する．そこで，ソフトロボットの跳躍を定式化するとともに，高い跳躍を得るための形状や特性を求める．
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| 跳躍の力学 | 移動跳躍ソフトロボット | 帯状物体モデリング | ソフトインターフェース |
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| 関連サイト |