生物マニピュレーション
本研究では，自発的な動きのある生物のマニピュレーションにおける原理を探求し，ロボットハンドによる生物のマニピュレーションを実現する．
- Issei Nate, Wang Zhongkui, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, and Shinichi Hirai,
Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition,
2022 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), Royton Sapporo, Sapporo, Hokkaido, Japan, July 11-15, 2022
- 名手 一生, 王 忠奎, 平井 慎一,
クラゲ把持と搬送のためのワイヤー駆動ハンドと深層学習に基づく認識,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
- 盛影 大樹, 平井 慎一, 王 忠奎, 野中 明,
セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作,
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
- 名手 一生, 王 忠奎, 平井 慎一,
外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発,
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
