| 研究概要 |
本研究の目的は，柔らかいボディと柔らかい環境との接触における力学を解明することである．ソフトロボットが環境と接触して動作するとき，ソフトロボットと環境との間に力学的な相互作用が生じる．この相互作用をソフトコンタクトと称し，その力学的な定式化を進める．
跳躍ソフトロボットにおいては，ロボットと環境との間に生じる力積が，ロボットの跳躍高さを決定する．この力積は，ロボットの変形形状や材料特性，環境の変形特性や摩擦特性に依存する．そこで，ソフトロボットの跳躍を定式化するとともに，高い跳躍を得るための形状や特性を求める．
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| 跳躍の力学 | 移動跳躍ソフトロボット | ソフトインターフェース | マイクロ振動輸送 |
| 2010/5/26 | Biomimetic Soft Morphing Workshop at Seoul National University |
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| 2005/7/26-8/7 | 愛知万博のロボットステーションで， 跳躍移動ソフトロボットKOHARO のデモンストレーションを行ないました．(HP) |
| 2005/6/9-19 | 愛知万博のプロトタイプロボット展で， 跳躍移動ソフトロボットKOHARO のデモンストレーションを行ないました． (フォト日記) (MCデモ) |
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| 参考資料 |
| 関連サイト |