応用数学III

コンピュータを用いて数値的に問題を解くときに必要となる,いくつかの基本的な数値計算アルゴリズムを講義する.線形計算,常微分方程式の数値積分,高速フーリエ変換,有限要素法等に関するアルゴリズムの構成,特徴,使い方を説明する.実際にC言語でプログラムを書き,アルゴリズムを理解し,運用することを目指す.



評価:定期試験60% 小テスト40%

教科書:機械システム学のための数値計算法
    ISBN 978-4-339-06094-2
参考書:Linear Algebra and Its Applications
    Gilbert Strang  Thomson Learning ISBN 0-15-551005-3
    訳書 線形代数とその応用  井上訳 産業図書 ISBN 4782805020
    信号処理論 (ロボティクスシリーズ 4)
    牧川 方昭  コロナ社 ISBN:978-4-339-04515-4

参考プログラム

基本計算(線形計算,数値積分,求根)
常微分方程式の数値計算(Runge-Kutta法)
最適化(準ニュートン法,Nelder-Mead法,乗数法)
乱数とフィルタリング


[教育]