指導	平井 慎一	ロボティクス学科 教授
設立	1996年4月

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ソフトロボティクス研究室では，柔らかい材料を積極的に用いて新しい機能を発現するロボットに関する研究を幅広く進めています．

近年のメインテーマ
食品マニピュレーション	ソフトセンサ	生物マニピュレーション
看護ロボティクス	空気圧システム	ソフトコンタクト

研究室紹介動画

書籍

書籍（章）

研究室紹介パンフレット(2023年度)
Introducing Soft Robot - Ritsumeikan University in EXPO21XX - AUTOMATION 21XX

現メンバー

旧メンバー

短期滞在

(www.free-country-flags.com)

2024年
2024/8/5	Q-STAR 量子重ね合わせ応用部会 で「ロボティクスとAI：到達点と可能性」と題して講演
2024/6/21-6/23	第2回ソフトロボットシンポジウム @ 石垣
2024/6/4-6/7	FOOMA APで「ハンドリング評価のための食品サンプルの試み」と題して発表
2024/4/24	第5回ロボット食品マニピュレーションコンテスト（イクラ丼コンテスト）
2024/4/17	プレコンテスト
2024/4/4	テムザック 雷鳥2号
2024/4/1	佐竹先生が助教に就任
2024/3/22	卒業式
2024/2/2	「世界のトップ2％の科学者」にランクイン
2024/1/9	花村君がSII 2024で Best Soft Robotic Paper Award の finalist に選ばれました．対象論文は Fabric Manipulation by Pulling-Driven Soft Hand with Closing-Approaching Coupling です．
2024/1/8-1/11	IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam
2023年
2023/11/7-11/8	第1回ソフトロボットシンポジウム @ ビレッジ安曇野
2023/9/23	いいかげんなロボット展@福岡市科学館でクラゲキャッチャーを展示
2023/9/13	名手君，王先生，平井が「外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発」で「日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞」を受賞しました．
提供 前田氏 提供 遠藤先生 提供 名手君 提供 前田氏
2023/9/13	株式会社イシダの前田氏（2004年度修士卒）が「把持方式組合せ計量機 [GCW-V]」で「日本ロボット学会 第28回実用化技術賞」を受賞しました．
2023/9/12	The Science of Soft Robots - Design, Materials and Information Processing が出版されました．
2023/9/11	RSJ2023のオープンフォーラム「食品把持ロボット向けの食品サンプル開発」で「ハンドリング評価のための食品サンプルに関する先導調査研究」と題して報告
2023/9/11	RSJ2023のオープンフォーラム「ロボットの実用化に向けた先端技術の実証開発〜NEDO先導調査研究による搬送ロボットやマニピュレーションの実用化技術の成果報告〜」で「ハンドリング評価のための食品サンプルに関する先導調査研究」と題して報告
2023/9/6-9/9	SICE Annual Conference 2023
2023/6/23	産総研・立命館大学シンポジウム「触覚伝達技術（ハプティクス）の新展開」にて「ソフトロボットハンドと食品ハンドリングへの応用」と題して講演
2023/6/16	第4回ワイン注ぎロボットコンテスト （機友会ニュースデジタル版）
2023/6/9	神戸大学ICCRCで手術ロボットhinotoriを体験
2023/6/7	FOOMA Japan 2023 自動化推進プロジェクトで「原料投入」と題して講演
2023/6/6	FOOMA APで「ばらつきを考慮した食品形状のモデリング」と題して発表
2023/6/2	ICRA23 workshop on robot assisted safe manipulation of hazardous materialsでSoft Hands Grasping and Manipulating Living Organismsと題して講演
2023/5/31	名手君がIEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2023)を受賞しました．
2023/5/20	第62回日本生体医工学会大会のシンポジウム「ソフトロボティクスは人命を救えるか？」で「ソフトロボットハンドによる生物（なまもの／せいぶつ）の操作」と題して講演
2023/4/26	理工学部 ソフトロボティクス研究室のチームが「6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)」のコンペティションにおいて準優勝
2023/4/21	「ソフトロボティクス：高分子材料の活用と期待」と題してポリマーフロンティア21 ロボティクスを支える高分子材料（高分子学会主催）にて講演
2023/4/7	Team Ritsumeikan が RoboSoft 2023 Competition で準優勝 機友会ニュース
2023/3/22	盛影君が日本機械学会三浦賞を受賞しました．
2023/3/22	卒業式
2023/1/27	食品粉体技術分科会（日本粉体工業技術協会）で「ソフトロボティクスに基づく食品ハンドリング」と題して講演
2023/1/26	日本機械学会主催のソフトロボット学入門で「柔軟体モデリング」を講義
2023/1/23	北海道立総合研究機構で「食品ハンドリングのためのロボットエンドエフェクタ」と題して講演
2023/1/19	「ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理」が出版されました．
2022年
2022/12/16-12/17	ソフトロボット学の創成 第10回領域会議@びわこくさつキャンパス&琵琶湖グランドホテル京近江
2022/12/6	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜
2022/12/4	いいかげんなロボット展でクラゲをキャッチするロボットを展示
2022/12/1	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜
2022/11/28-11/30	IEEE Humanoids
2022/11/22	NEDO先導調査研究「ハンドリング評価のための食品サンプルに関する先導調査研究」が採択されました．
2022/10/23	IROS 2022のワークショップ Large-scale robotic skin: Perception, Interaction, and Control で Fabric-based Proximity/Contact Sensors Applied to Two-DOF Variable Stiffness Mechanism と題して発表
2022/10/23-10/27	IROS 2022
2022/9/30	機友会ニュースデジタル版第134回 「ロボットレストラン」
2022/9/27	ロボットレストランAI_SCAPEを体験しました．
2022/9/9	RSJ 2022 オープンフォーラム「ソフトロボット学の全貌を理解する ー体系的テキストの上梓ー」で「柔軟体モデリング」と題して講演
2022/9/9	RSJ 2022 オープンフォーラム「食品評価サンプル規格標準化 ー食品ピック＆プレイスロボットの技術向上を目指してー」で「食品の特徴に関する概念，性質」と題して講演
2022/9/1	SIP公開シンポジウム in 広島「ロボット技術の新分野展開を可能とするエンドエフェクタとは？ − ロボットエンドエフェクタの機構と知能 −」
2022/8/29	IFTジャパンセクション講演会で「食品のロボットハンドリングに向けて」と題して講演
2022/8/24	とやまロボティクス研究会で「食品ハンドリング ソフトロボティクスによるアプローチ」と題して講演
2022/8/21-8/23	JAようてい（北海道）を訪問
2022/8/4-8/5	低回生研究室体験でソフトグリッパを試作
2022/7/5	SIPフィジカル空間ディジタル信号処理基盤・科研費新学術領域ソフトロボット 合同シンポジウム「ソフトロボティクスの実用化の課題とチャレンジ」
2022/6/16-6/17	ソフトロボット学領域会議@上田
2022/6/8	食品製造ライン自動化推進プロジェクト 2022 to 2024 ― 問題の整理から解決までの取り組み ―において「食品ハンドリング用グリッパ」と題して発表
2022/6/7-6/10	FOOMA 2022 アカデミックプラザ「フードロボットチャレンジの試み」
2022/5/26	ワイン注ぎロボットコンテスト
2022/5/10	ロボットコンテスト プレ大会
2022/4/14	柴田先生（近畿大学）がロボットダイジェストで紹介されました．
2022/3/22	卒業式
2022/3/14-3/15	ソフトロボット拡大総括班会議@鶴岡（加茂水族館&Suiden Terrasse）
2021年
2021/12/11	SICE SI部門マニピュレーション部会主催のマニピュレーション冬の学校2021：マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術で，「ソフトロボティクスにおける触覚センシング」と題して講演
2021/10/6	機友会ニュースデジタル版第120回 「ワイン注ぎロボットチャレンジ」
2021/10/5	公開オンラインシンポジウム IoT/ロボティクスによる農林水産業の自動化近未来像を探る
2021/6/11	ワイン注ぎロボットコンテスト
2021/6/9	株式会社キャンパスクリエイトの第8回オンラインセミナーで食品ハンドリング用ソフトハンドと題して講演
2021/6/3	2021 美味技術学会シンポジウム 次世代の食産業と美味を支える革新的テクノロジーで「食品×ロボット：ソフトロボットハンドによる食品ハンドリング」と題して講演
2021/6/1-6/4	FOOMA 2021 アカデミックプラザで，薄型平面シェルグリッパと掬い込みバインディングハンドを紹介
2021/5/26	モデリングと制御がコロナ社より発刊
2021/5/11	機友会ニュースデジタル版第38回 「プリンの研究!?」
2021/4/1	科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）「ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用」が新規に採択されました．
2021/3/30	ヒシャム君がマレーシアに帰国しました．
2021/3/11	電波新聞の記事で松野先生の近接センシングアルゴリズムに関する研究が紹介されました．
2020年
2020/12/30	松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました．
2020/12/25	三森君が「マルコフ連鎖モンテカルロ法による弾性体を含む機構の設計パラメータのサンプリング方法」で，SI2020優秀講演賞を受賞しました．
2020/12/22	IEEE Trans. Education にComparative Study of Robotics Curriculaが掲載されました．
2020/12/3	Forum on Robotic Food Manipulation Challenge at IEEE/RSJ IROS 2020
2020/11/28	第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ「ソフトロボティクスが革新するニューノーマル」で，「ソフトハンドで変わる製造業のニューノーマル」と題して講演
2020/10/8	ロボットコンテスト   ワイン注ぎロボットコンテスト   食品ハンドリングコンテスト
2020/10/3	松野先生がRCAR 2020においてBest Paper in Robotics Award Finalistにノミネートされました．
2020/9/28-11/30	松野先生がイノベーション・ジャパン2020で数値的指標に基づく訓練が可能な口腔ケアシミュレータを紹介します．(web)
2020/9/28	SIP公開オンラインシンポジウム　―これからの食産業と食文化に科学と技術は貢献できるか― で，食品用ソフトグリッパと題して講演
2020/9/23-12/12	川島 圭太 氏（北海道立総合研究機構）が研修生として滞在します．
2020/6/25	Maryam Tebyani さんが IEEE UR 2020 で Best Paper Award を受賞しました．（賞状）
2020/6/1	日本ばね学会会報6月号に松野先生が執筆した研究室紹介が掲載されました．
2020/5/31	ICRA 2020 workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration
2020/5/27	「みらいぶっく」の「知能機械学・機械システム」のページにおいて，「主な研究者」のコーナーで平井が紹介されました．
2020/5/26	Keynote Speech Soft Robotic Approach to Food Material Handling at 2020 Asia-Pacific Conference on Robotics and Autonomous Systems (APCRAS 2020)
2020/4/24	「ソフトグリッパによる柔軟物ハンドリングへの試み」と題して第125回 ロボット工学セミナー「物流ロボットにおける物体ハンドリング技術最前線」で遠隔講演
2020/3/13	修了証書授与式
2020/3/13	岡田さんが日本機械学会三浦賞を受賞しました．
2020/2/27	IEEE 関西支部より関西支部メダルを受賞しました．
2020/2/18	食料品製造業の課題解決を考えるワークショップ
2020/1/8	食品 x ロボティクス ディスカッション
2019年
2019/12/17	忘年&歓迎会
2019/12/7	勝間君と有本君がMathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019で3位に入賞しました． (練習ラウンド) (最終結果発表) (アーカイブビデオ)
2019/11/28	機械システム学のための数値計算法—MATLAB版—がコロナ社より発刊 （サンプルプログラム）  （MATLAB/Simulink 関連書籍）で紹介
2019/11/19	講習会「ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例」（主催 日本機械学会 機素潤滑設計部門 講習会 No.19-324）で「産業用ロボットへの応用」と題して講演
2019/10/15	Workshop on Robotic Food Manipulation at IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (photos)
2019/9/20	立命館守山中学 先端科学実験体験
2019/9/2	Ge Han 君がインターンシップで研究室に滞在
2019/8/30	Sri Kurniawan 教授と Mircea Teodorescu 教授（UCSC）が研究室を訪問
2019/7/18	ソフトロボットA01班会議@白浜
2019/7/11	国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞（来場者評価部門）を受賞しました．
2019/7/10	Presenting "Food Material Handling by Soft Robotic Hands" at International Mini-Symposium organized by Japan Society for Food Engineering
2019/7/10	FOOMA 2019 アカデミックプラザで「食品の粘弾性特性の非破壊計測」を紹介
2019/7/9	TBSのMEWS23で協働ロボットに関する平井のコメントが紹介されました．
2019/7/4	やわらか3D共創コンソーシアム第2回合同部会で「ソフトロボティックオートメーション」と題して講演
2019/7/1-9/19	Maryam Angela Tebyani さん (UCSC) が夏季インターンシップで滞在します．
2019/6/29	MATLAB 教員ユーザー会で「ロボティクス学科におけるMATLABを用いた数学・力学教育」と題して講演
2019/5/30	日本フルードパワシステム学会主催 2019年春季講演会併設セミナーで「振動駆式マイクロ空気圧弁」と題して講演
2019/5/8	Robotics Lecture Soft Robot Revolution: Turning Soft Materials into Intelligent Machines Professor Fumiya Iida (Univ. Cambridge)
2019/4/1	科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）「ソフトコンタクトの力学と創成」が新規に採択されました．
2019/4/1	松野君が助教に就任
2019/4/1	王助教が総合科学技術研究機構の研究准教授に就任
2019/3/19	立命館大学ロボティクス研究センター公開シンポジウム - ロボティクス研究開発のための新しい産学連携の始動 - をステーションコンファレンス東京サピアホールで開催
2019/3/19	立命館大学ロボティクス研究センター公開シンポジウムで「ソフトロボティクスの研究動向」と題して講演
2019/3/5	岡田君がバインディングハンドにおける把持力のモデリングでSI2018優秀講演賞を受賞しました．
2019/3/1	ニュースダイジェスト社「生産財マーケティング」の3月号の「今に花咲き身を結ぶRobotics（後編）」で，ソフトグリッパーが紹介されました．
2019/2/27	第2回北海道食関連産業スマート化推進ネットワーク会議で「ソフトロボティックオートメーション」と題して講演
2019/2/26	新千歳空港のチョコレート工場
2019/2/1	ニュースダイジェスト社「生産財マーケティング」の2月号の「今に花咲き身を結ぶRobotics（前編）」で，ソフトグリッパーが紹介されました．
2018年
2018/12/18	三回生歓迎コンパに37名参加
2018/12/13	日刊電波新聞の記事「食品材料をハンドリング」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/12/12	京都新聞（夕刊）の科学スコープ「人に優しい柔軟ロボ」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/11/26	日本経済新聞の記事「弁当に総菜詰めるロボ」でソフトグリッパーが紹介されました．
2018/11/21	SIP 第2期 「フィジカル空間デジタルデータ処理基盤」の「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」（代表：川村教授）が採択されました．
2018/10/3	私立大学研究ブランディング事業研究紹介 やわらかい材料でロボット研究を新たな境地へ
2018/10/3	私立大学研究ブランディング事業研究紹介 食品の食感を数値で表す
2018/8/30-8/31	王助教が「優しい把持が可能な空気圧駆動ソフトグリッパーとROSに基づく自動化システム」でイノベーションジャパン2018に出展
2018/8/3	王助教が，A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Materialで，IEEE RCAR 2018のBest Paper Award on Roboticsを受賞しました．
2018/8/1-9/30	犬飼君が海外インターンシップで King's College, London に滞在
2018/7/14-10/26	Joshua Truskinger 君 (Griffith University) がインターンシップで滞在しました．
2018/6/14	国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました．
2018/6/12-6/15	FOOMA 2018 アカデミックプラザで，プリンタブルハンド，プレストレッチ指ハンド，バインディングハンドを紹介．ROSベースロボットによるデモンストレーションを実施．
2018/6/12	関塾タイムズ 7月号の研究最前線で「ソフトロボティクス」と題して紹介されました．
2018/5/29	東京大学の先端知能機械情報学セミナーで「ソフトロボティックオーメション」と題して講演
2018/5/21	松野君の研究が機友会ニュースデジタル版で紹介されました．
2018/4/24-4/28	The First IEEE-RAS Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2018) at Grand Hotel Palazzo, Livorno, Italy
2018/3/22	沖野君が日本機械学会畠山賞を受賞しました．
2018/3/8	Valparaiso University student visit (photos) by courtesy of Dr. Keiko Abercrombie Tomita and Dr. Zhongkui Wang
2018/1/28	BSフジの「ガリレオX」でソフトハンドが紹介されました．
2018/1/16	ほとんど0円大学で「玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。」が紹介されました．
2017年
2017/12/13	松野君が台北で開催されたSII 2017においてFinalist for Best Conference Paper Awardにノミネートされました．
2017/12/8	ソフトロボティクス研究専門委員会 (SIG SoRo Japan) 第3回研究会
2017/11/29-12/2	国際ロボット展でソフトグリッパーとマイクロ空気圧弁を展示
2017/11/16	日本食品機械工業会 1Day 特別講演会で「食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド」と題して講演
2017/10/20	17th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) の，Special Session Soft Roboticsで Soft Robotics for Locomotion and Manipulation と題して招待講演
2017/10/16	松野君がMPR2017でBest Young Researcher Group Work Awardを受賞しました．
2017/9/13	平井が日本ロボット学会のフェローに選ばれました．
2017/8/10	ワールドビジネスサテライト「日本初”食の経営”学ぶ大学」で，食品モデリング，プリンタブルハンドの研究が紹介されました．
2017/7/15	松野君が，Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarnで，IEEE RCAR 2017のBest Conference Paper Finalistにノミネートされました．
2017/6/15	国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました． (大学ウェブページ)
2017/6/13-6/16	国際食品工業展アカデミックプラザで，食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンドを展示
2017/6/9	東大津高校の生徒に「ソフトロボティクス」と題する模擬講義
2017/4/30	朝日新聞「科学の扉 ロボット ソフトに進化」でソフトロボティクスに関する研究が紹介されました．
2017/4/20	Yang Boo-Ho 氏 （ソフトサーボシステムズ代表取締役社長）による講演 「市販PC一台で複数の産業用ロボットの高速高精度制御を可能にするソフトモーション技術とEtherCATネットワーク」
2017/4/3	王助教が申請した科学研究費補助金「空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立」（若手研究B）が採択されました．
2017/3/24	機友会ニュースデジタル版　第1回　ロボティクス学科「平井研究室」紹介
2017/3/14	三次元プリンタ Objet 350 Connex 3 (Stratasys社製）を導入しました．三種類の材料を混合することが可能で，ラバーライクマテリアルを用いて柔らかい部材を印刷することができます．
2017/3/9	Robotics Meetup at Colombo, Sri Lanka, presenting "What is Soft Robotics? (news)
2017/2/15	Robotics Seminar A Novel Soft Robotic Table for Manipulation of Delicate Objects Inspired by Caterpillar Locomotion Chong Deng (Univ. Auckland) (photos)
2017/2/9	Molina君がICMRE2017でBest Presentation Award を受賞しました．
2017/2/8-3/1	University of Aucklandからの研修生Chong Deng君が滞在
2016年
2016/12/14	Ho先生との共著論文がSII 2016においてFinalist of Best Conference Paper Awardにノミネートされました．
2016/11/5	立命館大学理工学部ロボティクス学科設立20周年記念事業
2016/10/27-28	RIKEN CEMS Topical Meeting on Soft Roboticsで，Soft Robotics for Object Manipulationと題して講演
2016/10/18-19	慶祥中学校体験授業「ロボティクスとは」
2016/9/16	第101回ロボット工学セミナー やわらかいロボット、やわらかいデバイス 〜ソフト・ロボティクス入門〜で「柔らかい対象物を操作する柔らかいロボットハンド」と題して講演
2016/8/16, 19	低回生研究室体験でPicker Droneを製作 (報告書)
写真提供 森君 動画提供 迫君
2016/6/9	国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP（アカデミックプラザ）賞を受賞しました．
2016/4/29-30	ニコニコ超会議2016の超ドローンでドローン用ハンドを公開 タイムシフト放送 1日目 2日目
2016/4/9-10	平井研究室20周年記念OB/OG会を琵琶湖グランドホテルで開催 (photo by Dr. Wang) (photo by Ogawa) (with the gift)
2016/1/11-2/26	Griffith Universityからの研修生Jarred Fastier-Wooller君が滞在
2015年
2015/12/21	北海道立総合研究機構工業試験場で開催された水産機械研究会で「バインディングに基づく食品ハンドリング用軽量ロボットハンド」を発表
2015/12/18	大阪グランフロントで開催されたロボティクス技術説明会で「無拘束マイクロ空気圧弁」を展示
2015/12/2-5	国際ロボット展でバインディングハンドとマイクロ空気圧弁を展示
2015/11/27	東京キャンパスで開催されたプレスセミナーで「バインディングに基づく食品ハンドリング用軽量ロボットハンド」を発表
2015/10/2	Damith君がThe University of Queenslandで開催された Three Minute Thesis セミファイナルに出場しました．(news)
2015/9/14	個人研究室がイーストウイング7階に引っ越しました．
2015/8/26-27	実験室がイーストウイング7階に引っ越しました．
2015/6/25	王助教が長沙で開催されたRCAR 2015においてFinalist for Best Conference Paper Awardにノミネートされました．
2015/6/26	Damith君が，立命館大学で開催された3 Minute Thesis Presentation Competitionで"Why not let robots feel the softness of a flower petal"を発表し優勝しました．7月末に開催されるアジア代表選に参加します．
2015/6/9	visit to SIA (news)
2015/5/21	王助教がベルリンで開催されたSIMULIA Community Conferenceにおいて "favorite" poster awardを受賞しました． (photos)
2015/4/1	科学研究費補助金「触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー」が新規に採択されました．
2015/4/1	立命館大学「研究の国際化推進プログラム」に「柔らかい触覚センサの医用ロボティクスへの展開」が採択されました．このプログラムでは，King's College, Londonとの共同研究を推進します．
2014年
2014/11/17	Griffith University – Ritsumeikan University Joint Symposium on Field Robotics
2014/11/15	室蘭工業大学ロボットアリーナ総括報告会で「ソフトロボティクス」について講演
2014/10/1-11/25	Damith君がKing's College London（英国）で共同研究を行いました．
2014/7/31	Presented "Introducing Soft Materials into Robotics" in CORE seminar at King's College London
2014/7/11	システム制御情報学会のSFA研究分科会で「テンセグリティ構造を有する移動ロボット」について講演
2014/7/7	DJIジャパンの呉代表取締役をお招きして里山・里海セミナーを開催しました．
2014/6/12	国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP（アカデミックプラザ）賞を受賞しました．(pick up)
2014/6/10-13	FOOMA 2014アカデミックプラザで 「軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング」を発表
2014/3/10	日本繊維機械学会のe-テキスタイル研究会で「布地触覚センサ」について講演
2013年
2013/7/31	東京大学の先端知能機械情報学セミナーで「ソフトロボティクス」について講演
2013/6/11-14	FOOMA 2013アカデミックプラザで 「ロボットシステムによるレオロジー食品材料のハンドリング」を発表
2013/5/30	研究室の名称をソフトロボティクス研究室に変更しました． 研究室の主なテーマが 柔らかい材料を用いたロボットシステム(テンセグリティロボットや柔軟指ハンド) 柔らかい物体(食品やケーブル)を扱うロボットシステム 柔らかいセンサとアクチュエータ 柔らかい生体の力学モデリング(眼，指先，足，肝臓のモデリング) にシフトしていることが理由です． ソフトロボティクスという言葉は，ロボティクスの研究コミュニティで理解されはじめており，米国で同名の雑誌が創刊されています．
2013/5/23	公益財団法人 立石科学技術振興財団 平成25年度 助成金贈呈式にて 「帯状物体のマニピュレーションとモデリング」を発表
2013/4/1	科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 「テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス」が新規に採択されました．
2013/3/1	王君がETH(スイス連邦)から戻りました．
2012年
2012/10/16-17	MPR 2012 at Hakata
2012/10/6-15	IROS2012 at Vilamoura and visit to ETH
2012/9/28	立命館大学「拠点形成型R-GIRO 研究プログラム」に「ITと医療の融合による次世代e-Health の研究」（代表 陳 延偉　グループリーダー 陳 延偉，田中 弘美，李 周浩，平井 慎一）が採択されました．
2012/9/17-20	RSJ 2012 at Sapporo
2012/9/6	バーベキュー
2012/9/1	王君がETH(スイス連邦)における半年間の研究に出発しました．
2012/5/28-29	RoboMec2012 at Hamamatsu
2012/5/10-19	ICRA 2012 at St Paul
2012/3/26	モーニングバード！　アカデミヨシズミ　「好評第4弾！　ドラえもんのひみつ道具」でテンセグリティロボットが紹介されました．
2012/1/12	卒業生講演会
2011年
2011/12/15	機械システム学のための数値計算法 (ISBN 978-4-339-06094-2) の第2刷がコロナ社より発行されました．
2011/12/10	張先生が TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images で， T. J. Tarn Best Paper in Robotics にノミネートされました．
2011/11/21-25	International Seminar on Ensuring Environmental Sustainablility at Jakarta
2011/6/27-30	RSS 2011 at USC
2011/5/9-13	ICRA2011 at Shanghai, China
2011/4/7	科学研究費補助金「軟組織のトライボロジー」が新規に採択されました．
2011/4/1	(財)立石科学技術振興財団 研究助成(A) 「帯状物体のマニピュレーションに関する研究」 が採択されました．
2011/4/1	王君がロボティクス学科の助手に採用されました．
2011/4/1	Ho君が日本学術振興会特別研究員(DC2)に採用されました．
2011/3/6-11	ベトナムの大学(Hanoi Institute of Technology, University of Science, Ho Chi Ming City University of Technology)を訪問しました．
2011/1/24	テンセグリティロボットが雑誌「アエラ」内で紹介されました． (RS Web)
2010年
2010/12/14-17	ROBIO2010 at Tianjin, China
2010/12/4-8	張先生の案内で武漢繊維大学を訪問しました．
2010/11/19-12/27	Ho君が共同研究のためState Univ. of New York at Stony BrookのKao教授の研究室に滞在しました．
2010/10/4	奈良遷都1300年祭でMixed Realityを体験しました．
2010/9/21	平井研究室がNHK京都 ニュース610 京いちにち の「ラブ☆ラボ」で「個性派ロボット続々開発」と題して紹介されました．
2010/8/28	オープンキャンパス
2010/8/1-7	Sumadi君の案内でインドネシアの大学を訪問しました．
2010/7/6-9	IEEE/ASME AIM 2010 at Montreal, Canada
2010/6/17	Introducing Soft Robot - Ritsumeikan University in EXPO21XX - AUTOMATION 21XX
2010/5/26	Biomimetic Soft Morphing Workshop at Seoul National University
2010/5/2-9	ICRA2010 at Anchorage, Alaska, U.S.A.
2010/3/22	追い出しコンパ
2010/3/8-19	馬教授，平井，下ノ村准教授，小澤講師が中国の大学と研究所(華中科学技術大学，武漢大学，天津大学，河北工業大学，ハルビン工科大学，瀋陽自動化研究所，東北大学)を訪問しました．
2010/1/19	ロボティクスセミナー 「産業用ロボット - 過去からの脱却と新展開を探る - 」 小平 紀生 氏 (三菱電機株式会社 FAシステム事業本部 機器事業部 主管技師長)
2010/1/6	張 緒冰 先生がPDとして研究室に加わりました．
2009年
2009/12/27	第2回OB/OG会 (ホテルグランヴィア京都 5F 千載の間)
2009/12/21	山﨑君が Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingersで， 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics にノミネートされました．
2009/11/20	老松で和菓子作りを体験しました．
2009/10/7	Asia Simulation Conference 2009でキーノートスピーチ Simulation of Deformation in Robotics を行いました． (PDF)
2009/10/4-5	The Fiffh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics MPR2009, October 4-5, 2009, Kyoto, Japan
2009/9/7	国際ロボティクスセミナー Handling and Manipulating Very Flexible Sheets by Robots Professor Nikos A. Aspragathos (University of Patras, Greece)
2009/8/1	オープンキャンパスで無拘束ポペット弁とテンセグリティロボットの実演を行いました．
2009/5/12	国際ロボティクスセミナー Robot Assembly: From Vibratory Manipulation to Self-Organization Professor Kevin Lynch (Northwestern University)
2009/3/21-29	川村教授と平井がオーストラリアの大学(CSIRO at Brisbane, Monash University, The University of Sydney)を訪問しました．
2009/1/1	Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation (ISBN 978-1-84800-980-6) がSpringer-Verlagより発行されました．
2008年
2008/12/27	第1回OB/OG会
2008/12/20	ハノイ工科大学(HIT)を訪問しセミナーを開きました．Introduction of Dept. Robotics
2008/12/17-20	ICARCV2008, December 17-20, Hanoi, Vietnam
2008/12/6	松山君がボディの変形による跳躍の力学で計測自動制御学会2008年度システムインテグレーション部門若手奨励賞を受賞しました．
2008/11/6-7	The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics MPR2008, November 6-7, 2008, Beijing, China
2008/10/10	平井が発案した「計測と制御」の特集「海洋工学におけるシステムインテグレーション」(Vol.47, Oct, 2008) が発刊されました．
2008/9/22-26	IROS2008 at Nice France
2008/9/10	井上君と平井の論文柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明がロボット学会論文賞を受賞しました．
2008/9/10	井上君が力制御入力を必要としない把持対象物姿勢積分制御手法の提案 - 目標関節角を生成する積分制御器と関節角PD制御器の2段構成でロボット学会研究奨励賞を受賞しました．
2008/9/8	井上君が摘みタスクにおける非ヤコビ制御で精密工学会　知能メカトロニクスワークショップ 優秀講演賞を受賞しました．
2008/8/28	機械システム学のための数値計算法 (ISBN 978-4-339-06094-2) がコロナ社より発行されました．
2008/7/18	理系デモンストレーションディで跳躍移動ロボットの実演を行いました．
2008/6/25-27	RSS2008 at Zurich, Switzerland
2008/6/23	スイス連邦ローザンヌ工科大学(EPFL)を訪問しセミナーを開きました． How Softness Contributes to Human Dexterity organized by Professor Bleuler Jumping via Deformation organized by Professor Floreano
2008/5/27-30	国際食品工業展(FOOMA JAPAN 2008)のアカデミックプラザで発表しました．(HP)
2008/4/14	科学研究費補助金「人の巧みさに関する軟組織の力学の解明」が新規に採択されました．(HP)
2008/4/14	大日本スクリーン製造株式会社と立命館大学のロボット技術開発プロジェクトに参加することになりました．(発表)
2008/4/1	柴田君が川村研究室に助教として赴任しました．
2008/3/21	追い出しコンパ
2007年
2007/12/21	井上君と平井が計測自動制御学会2007年度システムインテグレーション部門 研究奨励賞を受賞しました．
2007/11/16-17	The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007), Kusatsu, Japan
2007/11/2	Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects in conjunction with IROS 2007, San Diego, U.S.A.
2007/9/26	Model-based Control for Cognition in Technical Systems Prof. Dr. Olaf Stursberg (Technical University of Munich)
2007/9/19	Optimal Movement Generation Professor Frank Chongwoo Park (Seoul National University)
2007/8/22	柴田君の研究提案「柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明」が平成19年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))に採択されました．
2007/7/25	ロボット研究者からのメッセージ(日本ロボット学会 監修，オーム社 編)で紹介されました．
2007/7/9	科学技術振興機構(JST)シーズ発掘試験に視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発が採択されました．(HP)
2007/4/1	井上君が岡山県立大学に赴任しました．
2007/4/1	柴田君が立命館大学機械システム系の助手に採用されました．
2007/3/15	柔軟指による物体操作のダイナミクスが第12回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞を受賞しました．(HP)
2007/1/24	Research Opportunities in Robotics Professor Tzyh Jong Tarn (Washington University)
2007/1/12	Workshop on Bridge between Biology and Robotics Professor Mascaro (Univ. Utah) and Professor Sitti (CMU)
2006年
2006/12/16	柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析がSICE SI2006優秀講演賞を受賞しました．
2006/12/11	Workshop on Exploration of Intelligence between Machines and Nature Professor Slotine (MIT), Professor Osuka (Kobe Univ.), and Professor Mochiyama (NITECH)
2006/12/6-8	2006国際画像機器展 (パシフィコ横浜)において(株)画像技研，丸紅ソリューション(株)と共同でCMOS+FPGAビジョンを展示しました．
2006/12/4	COE懇談会 研究テーマをどのように見つけるか
2006/11/30-12/2	国際次世代ロボットフェア IRT JAPAN 2006 (インテックス大阪)において，振動駆動式無拘束ポペット弁を展示しました． (日刊工業新聞2006年11月21日) (記事内写真)
2006/7/1	平井がIEEE Transactions on RoboticsのAssociate Editorに就任しました．
2006/5/17	井上君がStudy on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Handで，2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award にノミネートされました．
2006/5/17	清水君がCMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systemsで，2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Best Vision Paper Award にノミネートされました．
2006/5/15-19	ICRA2006 at Orlando, U.S.A.
2006/4/1	井上君がCOE特別研究員に採用されました．
2006/4/1	三谷君が札幌市立大学に赴任しました．
2006/3/22	上原君が日本機械学会 三浦賞を受賞しました．
2005年
2005/12/22	井上君が IEEE関西支部 学生研究奨励賞 を受賞しました．
2005/12/6	ICMT2005 (Kuala Lumpur, Malaysia) Banquet
2005/11/30	ハンドリング工学 (ISBN 978-4-339-04525-3) がコロナ社より発行されました．
2005/7/26-8/7	愛知万博のロボットステーションで， 跳躍移動ソフトロボットKOHARO のデモンストレーションを行ないました．(HP)
2005/6/9-19	愛知万博のプロトタイプロボット展で， 跳躍移動ソフトロボットKOHARO のデモンストレーションを行ないました． (フォト日記) (MCデモ)
2005/6/10	ロボコンマガジン No.40 の「名物研究者から未来の研究者へのメッセージ」にて，平井研究室を紹介しました．
2005/4/22	科学研究費補助金 「内部センシングに基づく柔飲物のリアリティベースモデリングに関する研究」 が新規に採択されました．(HP)
2005/4/20	井上君が Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingersで， 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award にノミネートされました．
2004年
2004/12/7	香川大学地域開発共同研究センター 柔軟物ハンドリング技術交流グループ キックオフミーティングにて，柔らかさが生み出す巧みな物体操作について講演．
2004/10/29	Farewell Party for Professor Vaz
2004/10/6	米国よりロボティクス技術の視察団 WTEC International Assessment of R&D in Robotics が訪れました．(PDF)
2004/7/28	毎日新聞2004年7月28日「サイエンスTODAY」で「移動跳躍ソフトロボット」が紹介されました．
2004/7/4	雑誌 New Scientists にて，Robotic wheels that just keep rollingという表題で，移動跳躍ソフトロボットが紹介されました．
2004/6/19	杉山君がIFRR Student Fellowshipを受け，シンガポールで開催されたISER2004にて，Crawling and Jumping of a Deformable Robotを発表しました．
2004/6/17	日経産業新聞2004年6月17日で「移動跳躍ソフトロボット」が紹介されました．
2004/6/3	NEDO 21世紀ロボットチャレンジプログラム プロトタイプ開発支援事業に，「跳躍移動ソフトロボットの研究開発」が採択されました．
2004/4/3	Visit to Professor Vaz's house and Indian Restaurant
2004/3/11-12	理工学研究所プロジェクト研究シンポジウム 感覚フィードバックに基づく多指ハンドの知的制御
2004/3/2-3	HUT-RITS Joint Symposium on Sensory-Motor Coordination in Robotic Manipulation
2004/1/12-13	研究室スキー旅行
2003年
2003/6/6	21世紀COE「マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム」第1回シンポジウム
2003/4/10	2003年4月10日発売「アトムの足音」(ISBN4-410-13828-6) さらに器用なヒューマノイドへ　「人間みたいな」指がつく日で，柔軟指プロジェクトが紹介されました．
2003/1/16-17	研究室スキー旅行
2002年
2002/6/7	科学研究費補助金「仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究」が新規に採択されました．
2001年
2001/7/20-29	Advanced Science Instutute 2001
2001/7/4	読売新聞2001年7月4日「新世紀の科学者たち」で紹介されました．
2001/5/24	徳本君がVision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphsで，2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Kayamori Best Paper Award にノミネートされました．